Arduino Motor

Dùng chân có PWD.

1. DC Motor (Có thể quay đủ góc 360)

Linh kiện: POT-HG, MOTOR-DC.

Proteus:

Arduino IDE:

int motor = 9;

int bientro = A0;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(motor, OUTPUT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int reading = analogRead(bientro);

int tocdo = map(reading, 0, 1024, 0, 255);

analogWrite(motor, tocdo);

delay(100);

}

2. Servo (điều khiển được góc quay)

Library cài vào Arduino IDE: Servo.

Linh kiện: MOTOR-PWMSERVO.

Proteus:

Arduino IDE:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int bientro = A0;

int motor = 9;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

myservo.attach(motor);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int reading = analogRead(bientro);

int gocquay = map(reading, 0, 1024, 0, 180);

myservo.write(gocquay);

delay(100);

}

Mạch thực tế sẽ nối với transitor hoặc moffest rồi mới nối với Servo.

3. Động cơ bước đơn cực (có cả ưu điểm của 2 cái trên)

Linh kiện: 28-BYJ48.

Giới thiệu:

Cấu tạo các cuộn dây bên trong động cơ bước đơn cực:

Điều khiển cả bước:

Điều khiển nửa bước:

aaa